内置功能强大的「运动控制」模式。

- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

- 首创内置电子凸***能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之**度。